ti posso confermare che la disattivazione delle pull-up interne che ti ho suggerito è la stessa che intende astro. Se non erro il limite di cavi per la i2c e circa 1 o 2 metri, poi in realtà il limite è la capacità parassita dei cavi, quindi tanto dipende dalla loro qualità.
Ora un pò di domande sul tuo progettino, visto che non sei l'unico che lavora sulle IMU 
Che cosa intendi fare con la IMU? che algoritmi hai intenzione di usare per "miscelare" le letture? hai già esperienza con questo genere di aslgoritmi?