Praticamente vorrei fare motion tracking di un arto (es braccio+avanbraccio) e ricreare una simulazione in 3D.
Confesso che non ho esperienza con algoritmi di questo tipo. Ci sto lavorando da un mese e mezzo e sono praticamente partito da zero per quanto riguarda la progettazione di questo tipo di sistemi.
Al momento sono soddisfatto di essere stato in grado di ottenere il quaternione in modo tale da poterlo utilizzare per ricreare i movimenti a pc. Il vantaggio del MPU6050 è che possiede al suo interno un DMP in grado di ricavare il quaternione, coordinate di Eulero, rollio-beccheggio-imbardata e la possibilità di collaudare il sensore muovendo una teapot a monitor.