Interruzione TX con 2 MPU-6050

International Italiano Hardware
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il file da modificare è il twi.h all'interno della cartella utils della libreria Wire della cartella libraries di arduino, devi cambiare nel twi.h:

#ifndef TWI_FREQ
  #define TWI_FREQ 100000L
  #endif

in

#ifndef TWI_FREQ
  #define TWI_FREQ 400000L
  #endif

e, in twi.c conviene disattivare le pull-up di 10k che incasinano e basta; usa le 2.2k esterne e commenta nel twi.c:

// activate internal pullups for twi.
  digitalWrite(SDA, 1);
  digitalWrite(SCL, 1);