Introduccion dos variables por teclado matricial

Hola me gustaria saber como puedo hacer que el arduino guarde los numeros que meta al teclado matricial es decir. que el primer numero que meta se meta a una variable y despues el siguiente numero que escriba se meta en otra. por ejemplo tiempo=(tecla presionada nº1) y nº vueltas =(tecla presionada nºdos)
Gracias.

El teclado matricial lee una tecla a la vez con la función waitForKey(). Bastaría con leer una y luego la otra.

void loop(){
   char tiempo = teclado.waitForKey();
   char vueltas = teclado.waitForKey();
   ...
}