Inversor trifasico controlado por SPWM

Les comento que hice un avance significativo, en busca de encontrar la mejor forma de activar los MOSFET; me enfoque en realizarlo por medio de Simulink en conjunto con arduino. Cree un bloque que me simulaba la señal trifasica y comparandola con la señal triangular conoceria el momento de activar el MOSFET, y gracias a la Toolbox de Arduino, creo un bloque que seria la salida en mi arduino y al estar conectados es como si trabajara online, esta salida va directamente a los MOSFET de mi sistema. Les adjunto el archivo en simulink zipeado. Recuerden que si quieren utilizarlo deben descargar la Toolbox de arduino.

De igual manera me gustaria mucho poder controlarlo 100% con código, sigo pendiente si me pueden dar un consejo respecto a eso.

Gracias
Saludos

Control_Inversor_LazoAbierto.zip (30.8 KB)