inviare e ricevere dati da arduino tramite ethernet shield con java

buongiorno, dovrei fare un programma in java che invia un comando a arduino, ad esempio per accendere un led, tramite ethernet e poi che riceva la risposta, se il led è stato acceso o meno, da arduino. lo sketch per arduino l' ho fatto e mi manca la parte in java (che non conosco) potete aiutarmi? magari dicendomi che funzioni devo usare e facendomi qualche esempio?

grazie

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Luciano