guarda è abbastanza semplice, si tratta di una richiesta POST con type=multipart/form-data, anche se molti server web riescono a fare a meno di questa info.
Quindi normale post, con il binario del file. poi PHP, ASP, quelchevuoi riceve la richesta e la salva su disco o DB
il problema che arduino non riesce a leggere tutta l'immagine in un colpo solo è risolvibile leggendo un pezzo alla volta, tanto la richiesta post può essere fatta di tanta invii (però la richiesta deve rimanere una sola!)