inviare parole ad Arduino in rete [RISOLTOOOO]

International Italiano Software
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ciao ragazzi... sto provando a configurare in rete ethernet o in bus i2C arduino. nel primo caso lo collego al pc tramite cross, o al router al quale è anche connesso il pc, nel secondo caso invece ad un altra scheda arduino.

il problema che incontro però rimane sempre lo stesso: posso inviare delle parole al posto di caratteri singoli o numeri singoli?

Infatti se invio delle parole tramite Wire.write, posso vedere tramite monitor seriale che arrivano alla scheda ricevente, ma la stessa non è in grado di interpretarle... cioè, se invio un singolo carattere tipo "A" arriva e accende il classico led, invece se invio "accendi", pur ricevendo la parola non accende niente... come mai? ci sto provando da una settimana...

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metti il codice che usi :slight_smile:

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A naso, senza vedere il tuo codice, mi sa che non usi il confronto giusto fra le stringhe.
Il C non è Basic. In basic puoi fare

If val$="accendi" Then

non in C.
Se usi come stringa un array di char, e fai
if(arrchar=="accendi")
viene fatto il confronto fra puntatori a indirizzo alle zone di memoria di dove inizia il vettore e dove è memorizzato "accendi".
Se usi String, devi usare la funzione equals() apposita.
if( s.equals("accendi"))

dal manuale potresti fare if(s1==s2) ma credo che non puoi fare if(s1="accendi") perchè la parola tra doppi apici NON è un object String ma un vettore di caratteri.

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Ciao ragazzi e grazie! ecco vi posto il codice che ho fatto... sono nuovo in questo mondo quindi capirete gli errori...

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin();       
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);  
}

void loop()
{
  Wire.requestFrom(2, 7);    
  while(Wire.available())    
  { 
    char c = Wire.read();      
    Serial.print(c);
    if (c=='Accendi ')  {
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(1000);
  }
  else if (c=='B'){
    digitalWrite(8, LOW);
  }
}
 delay(1000);
}
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Infatti l'errore è
char c = Wire.read();
Serial.print(c);
if (c=='Accendi ') // errore
{

c è dichiarata char, perciò può contenere solo un carattere.
Dal Wire la read ha letto un solo carattere, perciò non puoi confrontarlo con "Accendi",
al massimo puoi fare if(c=='A')
per poter usare un comando tipo "Accendi" devi leggere un tot di caratteri dal Wire e metterli in un vettore di char (char vet[10]; esempio) oppure in un oggetto String (esempio String str;)

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ok... infatti per ora ho usato solo caratteri e funziona bene... vorrei però poter usare delle stringhe o dei cluster di char... ma la differenza quale sarebbe???? cioè un insieme di char (caratteri) viene chiamato cluster ma è sempre un insieme di caratteri? mentre una stringa è una parola intera o un numero con più cifre?

ora sto provando sia con la funzione string, che con il vettore di char... se avete altri consigli mi fate sapere???
grazie :wink:

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cioè io ci sto provando, davvero, ma non ne cavo piede!
non riesco ad inviare una stringa e a riceverla dicendogli di accendere un led del cavolo... bo...

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vi posto il codice con le modifiche che ho provato a fare...

master reader-----------------------------------------------

#include <Wire.h>
char vet[8];

void setup()
{
  Wire.begin();        
  Serial.begin(9600);
  pinMode(8, OUTPUT);  
}

void loop()
{
  Wire.requestFrom(2, 7);    

  while(Wire.available())    
  { 
    char A = Wire.read();       
    Serial.print(A);
    if (vet =="accendi"){
    digitalWrite(8, HIGH);
    delay(1000);
  }
 delay(1000);
}
}

slave sender-------------------------------------------

#include <Wire.h>

void setup()
{
  Wire.begin(2);                
  Wire.onRequest(requestEvent); 
}

void loop()
{
  delay(100);
}


void requestEvent()
{
  Wire.write("accendi"); 
}
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char A = Wire.read();       
    Serial.print(A);

E' sbagliato. Intanto devi usare un tipo "byte" e poi in quel modo leggi solo 1 carattere alla volta.
nid69 ti aveva spiega come fare.

nid69ita:
per poter usare un comando tipo "Accendi" devi leggere un tot di caratteri dal Wire e metterli in un vettore di char (char vet[10]; esempio) oppure in un oggetto String (esempio String str;)

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hahahahaha si si non metto in dubbio che me lo abbia spiegato, ma... non so come fare! hehehehehe
il libro certe cose non le spiega...

cioè la mia domanda è come fare a racchiudere i caratteri dentro un vettore di char, e poi in seguito a richiamarlo con un if per accendere il led???

oppure, come faccio a racchiuderli in un oggetto string che poi racchiuderò nell'if?
potete farmi un esempio di codice?

:roll_eyes: :roll_eyes: :roll_eyes:

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ragazzi è ufficiale!!! io ci ho provato in tutti i modi... e NON CI RIESCO. :fearful:

vi prego aiutatemi sono in panico... :~ cioè scrivetemi il codice se potete, sarò anche scemo ma così almeno capisco dove sbaglio...

ecco come sto provando in 157 modi diversi senza un briciolo di risultato... :sweat_smile: :sweat_smile: :sweat_smile:

#include <Wire.h>
char Str2[8]="accendi";



void setup()
{
  Wire.begin();        
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);  
}

void loop()
{
  Wire.requestFrom(2, 8);    

  while(Wire.available())    
  { 
    char Str1[Wire.read()]; 
    Serial.print(Str1);  
    if(Str1==Str2){
    digitalWrite(13, HIGH);
  }
  delay(500);
}
}
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void loop()
{ char vcBuf[10];    // vettore di 10 caratteri (buffer)
  int idx;               // una variabile che conta quanti caratteri abbiamo inserito nel vettore
  char c;
  Wire.requestFrom(2, 8);    
  idx=0;
  while(Wire.available())    
  { c=Wire.read()   // leggo un carattere
    Serial.print(c);  
    vcBuf[idx]=c;
    idx=idx+1;    // o anche i++;
    if(idx>=10) idx=0;    // se vado oltre al buffer, riparto a riempire il buffer dall'inizio
    if(strcmp(vcBuf,"Accendi")==0)    // confronto vettori di caratteri usando funzione strcmp che internamente controlla char x char
    { digitalWrite(13, HIGH);
    }
    delay(500);
}
}
13 
void loop()
{ String strBuf;   
  int idx;               // una variabile che conta quanti caratteri abbiamo letto 
  char c;
  Wire.requestFrom(2, 8);    
  idx=0;
  while(Wire.available())    
  { c=Wire.read();
    idx=idx+1;    // o anche i++;
    Serial.print(c);
    strBuf = strBuf + String(c);                    //concatena le due stringhe
    if(strBuf.compareTo("Accendi")==0)    
    { digitalWrite(13, HIGH);
      strBuf="";                      // non so se funziona questo. Intendo svuotare la stringa.
      idx=0;
    }
    if(idx>=10) 
    {  idx=0;    // se leggi oltre 10 char azzera str
       strBuf="";       
    }
    
    delay(500);
  }
}
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matt-korban:
ok... infatti per ora ho usato solo caratteri e funziona bene... vorrei però poter usare delle stringhe o dei cluster di char... ma la differenza quale sarebbe???? cioè un insieme di char (caratteri) viene chiamato cluster ma è sempre un insieme di caratteri? mentre una stringa è una parola intera o un numero con più cifre?

ora sto provando sia con la funzione string, che con il vettore di char... se avete altri consigli mi fate sapere???
grazie :wink:

cluser? intendi dire array forse...

bhe allora l'arry di char è la versione "grezza" del C, detta string con la s minuscola, la String invece è una classe, quindi arriva dal C++, ed è una string con in più delle funzioni per semplificare la vita aiprincipianti e far perdere meno tempo a scrivere sempre gli stessi pezzi di codice ai più esperti

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si scusa, volevo dire array... intanto vi ringrazio per la vostra disponibilità... sopratutto nid69ita per il codice postato...
allora, mettendo insieme i vari pezzi e consigli che mi avete dato, sono giunto a questo codice, dove praticamente posso sia accendere e spegnere il led tramite i comandi "accendi" o "spegni".... l'unico problema è che devo resettare la scheda perchè si accorga del cambio di comando! infatti se cambio il comando senza resettarla non si accorge di niente e lo stato del led non cambia, pur cambiando comando nel serial monitor... sto provando a risolvere... qualche idea? basta resettare la stringa?

#include <Wire.h>
String stringa;

void setup()
{
  Wire.begin();        
  Serial.begin(9600);
  pinMode(13, OUTPUT);  
}

void loop()
{ 
  Wire.requestFrom(2, 10); 
  delay(50); 
  while(Wire.available())    
  { 
    char A = Wire.read(); 
    Serial.print(A);
    stringa += A;
    if (stringa=="accendi"){
    digitalWrite(13, HIGH);
    }
    else if(stringa=="spegni"){
    digitalWrite(13, LOW);
    }  
  }
}
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Logica: prova a metterti nei panni dei computer. Invii un comando e lo riconosce, perciò stringa="Accendi".
Come hai intuito, non azzeri la stringa perciò al prossimo carattere ricevuto, stringa sarà "Accendi"+altro carattere.
Non conosco bene classe String di Arduino. Credo che stringa="" dovrebbe azzerarla.

   if (stringa=="accendi"){
    digitalWrite(13, HIGH);
   stringa="";
    }
    else if(stringa=="spegni"){
    digitalWrite(13, LOW);
   stringa="";
    }

In linea generale poi sarebbe anche bene avere un contatore per evitare di aggiungere caratteri a stringa fino ad esaurire la memoria.
Se non mandi mai un comando valido, stringa diventerà sempre + grande fino ad esaurire la poca memoria di Arduino.
Se contatore>10 per esempio azzeri comunque la stringa.

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Sei tu a stabilire le regole dei comandi tra chiamante e ricevente?
Se si, in linea generale, secondo me, sarebbe meglio usare un singolo carattere. 1 char = 255 comandi possibili.
Molto più pratico che non delle parole. A meno che non sia un umano a scrivere i comandi (per cui dovresti anche fare attenzione
alle maiuscole/minuscole)

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ok adesso proverò a resettare le stringhe... provo proprio ora...

no, aspetta.... con un solo char posso inviare 255 valori diversi e quindi 255 comandi diversi???? ma dai....cioè allora nelle prove che avevo fatto devo aver sbagliato qualcosa!

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appena provato con stringa=" "; ma niente... non cambia ancora di stato... vorrei fare anche il contatore come mi hai detto tu... poi magari ci provo. Deve contare i caratteri o cosa? perchè se metto if(stringa>10) non gli piace...

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Si, naturalmente devi contare i caratteri. C'e' anche il comando length() per sapere la lunghezza di stringa.
if(stringa.length()>10) //allora azzero la stringa
Per azzerare la stringa, non sò come fare. Hai provato comunque a fare stringa="" e poi a stamparla sul monitor?

if (stringa=="accendi"){
digitalWrite(13, HIGH);
Serial.println(stringa);  //stampa "accendi"
stringa="";
Serial.print(stringa);
Serial.println("***");  //non dovrebbe esserci nulla tra accendi e ***
}

Forse per azzerare la stringa:
stringa=String();