Devi entrare nei parametri di configurazione del tuo router è abilitarlo per le connessioni in ingresso. Cerca qualche cosa tipo "Virtual Server".
Anzi se ci dici il modello del tuo router è anche meglio.
Per il poter rintracciare il router con indirizzo IP dinamico esistono vari servizi come i DynamicDNS, vedi: http://www.no-ip.com/
Anche in questo caso ci sono dei router che possono abilitare i l servizio direttamente dai loro parametri di configurazione.
Ciao.
Paolo.