se hai attivato la nat, allora il tuo IP esterno coincide con quello del router, basta impostare la redizione delle porte come spiegato dagli altri. Altrimenti se non hai nat ogni apparecchio ha un IP pubblico, in teoria dovresti riuscire ad accedervi con qualche funzione, se proprio non trovi nulla parsa la apgina di risposta dal sito ww.mioip.it