IR servo et laser: différentiel analogique

Bonjour
Dans le cadre de la construction d’un line tracker, j’ai acheté des capteurs IR digitaux.
Le signal analogique serait plus efficace notamment pour commander le différentiel des moteurs.
Dans une vidéo, j’ai ajouté un fil dans un servo, ce qui me permet de récupérer le signal de son potentiomètre.
Le servo SG90 est commandé par les capteurs IR qu’il fait pivoter, le retour commande les moteurs.

Comme ma carte driver des moteurs fait encore ch**r, je pousse le robot à la main.

Est-ce désespérément inutile? Vos avis?

La vidéo qui va changer le monde?

Bien, j'ai ma réponse ^^