irremote et servo - servo (pwm?) instable

Salut J'ai tenté un petit programme pour piloter un servo depuis une télécommande IR. J'ai remarqué que irremote perturbe le servo. Dès que j'ajoute la ligne : irrecv.enableIRIn(); dans le setup() Le servo devient instable, il tremble, fait des a-coups. Il ne reste pas fixe. Comme si irremote perturbait la stabilité des sorties PWM. J'ai essayé d'autres pins, idem.... Il y a beaucoup de posts sur les servo et irremote, et bizarrement personne n'a ce problème. J'ai bien vu un ou deux trucs à l'extérieur de ce forum, mais sans explication. Il semblerait que cela vienne d'irremote qui utilise des interruptions. Je ne cherche pas à résoudre le problème, mais je suis curieux d'avoir l'explication.... Merci. David.

Ce serait un problème de conflit avec les timer. Un début d'explication dans ce document Dans le fichier IRremoteInt.h de la librairie, tu peux changer le timer utilisé par la librairie irremote.