SakuraHanami:
Darf der Motor mit mehr als 5.1 V betrieben werden? Muss die Steuerplatine die 1.5 A Phasenstrom abdecken?
Nein, ja (weshalb das Shield leider ausscheidet).
Es gibt eine Spannungs- und eine Stromansteuerung. Das Shield macht ersteres, müßte dabei die 1,5A vertragen können, kann es aber nicht.
DRV8825 und vergleichbare steuern den Strom. Die versorgst Du mit einem Mehrfachen der 5,1V, der Strom wird auf das nötige Maß reguliert. Mit einem Poti wird der maximale Strom eingestellt, also die 1,5A, wenn der Regler das kann.
Nun nochmal zu Deiner Frage: Wenn ich den DRV8825 auf sagen wir mal 1A einstelle, geht die Steuerplatine nicht kaputt und der Motor dreht trotzdem, allerdings mit geringerem Drehmoment.
Der maximale Strom fließt übrigens im Stillstand.
Uwe kann das besser erklären, aber so ungefähr sollte es stimmen.