Italian UAV

Ciao a Tutti!! Sono un nuovo Fun di Arduino e da un'po' di tempo seguo il forum per poter costruirmi un QuadCopter tipo quello di http://uavp.ch/moin.
Al momento sono solamente riuscito a capire come funziona il mio Hitec Focus4 R/C transmitter/receiver con modulazione PPM. Qualche progresso l'ho fatto tramite i post di Mem/Axeil "http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1204020386/130#130" ma nulla di ecclatante probabilmente mi son perso qualche pezzo...
La mia idea sarebbe di poter pilotare un Drone con quattro motori brushless (gia' dotati di circuito ESC) co-assistiti da un accellerometro e magari da altri sensori.
Se qualcuno ha avuto la stessa idea e vuole partecipare ad uno sviluppo condiviso sono a sua completa disposizione!!!
Grazie a tutti i ragazzi del Team Arduino!!!