Non conosco questo itea(r?)duino, se opera a 5V non c'è nulla da fare; anche Arduino UNO ha un'uscita a 3,3V, utile per alimentare dispositivi esterni, ma se c'è da intercacciare i segnali la cosa va gestita. Come dice Guglielo l'ideale è un traslatore di livelli, da un lato si collegano i segnali a 5v, dall'altro quelli a 3,3V, il traslatore pensa poi a convertirli correttamente.
Una soluzione più rozza consiste in questo ragionamento:
l'RX lato 5V accetta segnali TX a 3,3V come HIGH, quindi il collegamento diretto è fattibile.
l'RX lato 3,3V NON può ricevere segnali TX a 5V perché si danneggerebbe; in questo caso basta applicare il segnale tx a 5V ad un partitore resistivo di 5k+10k, prelevando dal centrale circa 3,3V e la cosa è fatta.