iterar código un número finito de veces

Hola comunidad de Arduino. Estoy creando un código donde primero suene un zumbador, de ahí gire un motor y después del motor, gire cierto ángulo un servo motor, cosa que ya lo hace el programa.
Ahora lo que estoy bucando es cómo hacer que estos pasos se repitan una n cantidad de veces.

Ya intenté con los bucles if y for pero no dan resoltado. Sólo quiero que haga eso el código.

Gracias! :slight_smile:

pinzonPruebaCuatro_interrup.ino (5.28 KB)

Moderador:
Hola @JimenGarcia, bienvenido al foro Arduino en Español.

Te voy a pedir que edites tu post inicial (el que ya has escrito) para que se vea el código ya que el mismo tiene menos de 9k que es el tamaña máximo que tolera ser presentado.

Además lee las normas del foro o mira otros hilos para entender cómo nos manejamos aquí.
Cuando vea el código en tu post responderé.

Normas del foro