comme suggéré ci-dessus, lire "les bonnes pratiques du forum"
mettre le code entre balise pour qu'il soit lisible (tu peux éditer ton premier message en cliquant sur l'icône en forme de crayon dans le bas du message)
mettre un titre explicite. Ici, une bonne moitié des personnes viennent pour un problème de code (tu peux le corriger en éditant ton premier message).
c'est bien de demander de l'aide pour résoudre un problème mais il faudrait détailler un peu plus
qu'est-ce que tu veux faire?
donne des infos sur le matériel utilisé. Quel senseur utilises-tu, par exemple?