Bonjour, J'aimerais lire mon encodeur lorsque l'axe qui le supporte tourne dans un sens ou dans l'autre et ainsi incrémeter ou décrémenter un compteur. Pour cela j'utilise une déclaration attachinterrupt(pin,fonction,CHANGE). Pour cela j'ai un capteur 2 voies et un moteur à courant continu. Je f…

J'aimerais utiliser un attachInterrupt pour lire rapidement mon encodeur

kamill October 21, 2017, 6:54pm 14

Si, il s'arrêtera au bout de 1500 ms

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