Bonjour,
La réponse de Alain46 est tout a fait pertinente, mais en plus tu utilises une librairie Encoder et tu essaies de faire la même chose en parallèle.
- Soit tu utilises la librairie et tu laisses la librairie gérer les interruptions
- Soit tu n'utilises pas de librairie et tu gères le interruptions toi même.
Mais pas les deux en même temps !!