La 1.0.6 è moooolto vecchia, ti consiglio di installare la versione ultima (1.8.4) ma non da exe, scarica lo zip, e lo estrai in una cartella tua, esempio c:\Arduino
Ancora meglio se poi dentro alla cartella così creata crei una sottocartella di nome: portable in questo modo tutto Arduino IDE è dentro a quella cartella c:\Arduino
Per F() devi semplicemente usarlo nelle Serial.print() e println()
Serial.print("ciao"); -> Serial.print( F("ciao") );