Non vi metto tutto lo sketch completo perchè le varie Mode_subrotuine che troverete sono solo altre sub-routine con ripetizioni di quella automatica.
sono comunque 600 righe di programma 
grazie infinite achi troverà la pazienza di aiutarmi a far funzionare questo programma, premetto che fino a poche modifiche fa funzionava, ma non saprei dove è il mio errore.
arduino_forum.ino (23.3 KB)