alessandro-arduino:
sono comunque 600 righe di programma
Abbastanza grosso per un UNO, hai verificato l'occupazione effettiva?
Io temo che sia dovuto anche a questo, vedo molte variabili e funzioni, ad esempio alcune variabili costanti sarebbe meglio mettere come semplici #define, e poi non usi F() per le stringhe costanti.
Per ora altro non mi viene in mente, e senza sketch completo non si può neanche provare a compilare (hai provato a vedere se caricandolo su Tinkercad ti dice qualcosa?). Per il resto, devi darci le altre info che ti ha chiesto anche Guglielmo.