Per quanto riguarda le domande che mi avete fatto:
sistema operativo: xp professional
versione IDE: 1.0.6
installato da .exe
librerie extra solo quella che ho allegato nel messaggio precedente
arduino usato: arduino MEGA
mentre per quanto riguarda le costanti e le variaibili, avendo preso già fatti alcuni pezzi di programma non saprei quali e in che modo dovrei modificare queste variaibili, inoltre non so proprio cosa sia Tinkercard 
infine ho sentito parlare del registro F() ma non ho mai capito come usarlo.
come avrete capito sono un principiante e continuo a rendermi conto che ho ancora un mondo da scoprire, vi chiedo scusa se alcuni concetti faccio un po' fatica a capirli
credo di aver risposto a tutto,
grazie