Un grand merci pour ces liens et explications.
Je vais tester
Un petit serveur web qui permet de lire la température et humidité
http://www.ebay.com/itm/New-DHT11-single-bus-digital-temperature-and-humidity-sensor-module-Board-Shield-/281012719630?pt=LH_DefaultDomain_0&hash=item416da9d00e
et de faire bouger un servo de modélisme, c'est un rêve trop ambitieux pour ce shield ?