Je m'essaye au code, qui veut m'aider à identifier mes erreurs de noob?

Bonjour JPB, et merci pour tes précisions et liens très intéressants. :pray:

Mon encodeur est un ky40 de base, pas besoin de plus pour l'usage que j'en fait ici.

Oui j'ai vu l'usage de encodeur.h dans les liens de Riton je vais la potasser car idéale et très utile.

Donc niveau interruptions, tout n'est également qu'une question de nécessité.
Ex. Je pourrais avoir un interrupt CHANGE sur A et B pour un maximum de sensibilité de détection (puis éventuellement diviser le nombre de détections pour éventuellement ramener à la valeur 'réelle')..
Mais dans cet usage de base et puisqu'il y a utilisation d'interruptions, et aussi compte tenu de la nature en quadrature du signal,..une surveillance RISE sur une seule des deux pin suffit avec l'interrupt à déclencher le reste du code qui va capturer l'état de l'autre pin de l'encodeur...!