Je veux intégrer une carte arduino pour commander une machine d'étiquetage

Bonjour;

Je travaille pour le moment pour une petite société qui fabrique des machines d'étiquetage et de remplissage, j'ai remarqué que le principe de commande de ces machine est classique. J'ai décidé alors de changer le principe de commande par Arduino au lieu d'utiliser une carte de commande. La machine contient de capteur , un capteur fourche pour les étiquette et un autre capteur de présence. Ce que je veux faire c'est de commander mon servomoteur qui travaille après un signal donné en boucle "ET"(Par les deux capteurs), est ce qu'il y a quelqu'un qui peut m'aider?

Merci :)