Petite correction (prenez le avec humour je ne voudrais froisser personne)
Juste pour partager systéme anti backlash 
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La recherche anti back slash me donne surtout des réponse pour le clavier 
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Ce système m'a l'air trés interressant dans ce cas mon moteur serait surement en butée (en butée du jeu "enfin je me comprend").
Le principe c'est juste un ressort qui crée un couple interne au système.
Merci vraiment pour votre aide j'ai fait plein de recherche avant de poster mais sans le mot magique on trouve pas