Jeu vidéo tactile sur un ecran TFT

Bonjour,
je voudrais creer une image pixelisé placé à un endroit (x,y) d'un ecran TFT.
Je ne sais pas comment creer de facon hexadecimal cette image (exemple un dessin de PacMan).
Je ne sais pas non plus comment placer cette image sur l'écran.
Mon objectif est de faire une image qui se déplace, vaut il mieux faire dessin de l'image, efface, ou bien effacer juste les pixel necessaires et dessiner ceux qui apparaissent ?
La seconde eventualité me parait plus compliqué.
Pouvez vous me donner les bases pour je puisse commencer mon projet, je dispose d'une arduino mega.

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