Kamera für Roboter gesucht

Hallo ich möchte demnächst gerne eine art Spionage oder Aufklärungsroboter bauen steuern würde ich ihn über Xbee (danke ich) ich möchte aber gerne eine Kamera installieren die in LiveStream alles auf meinen Bildschirm bringt. Ich kenne mich mit Kamera-Technik nicht aus und wollte fragen ob es ein vernünftiges Set mit Kamera Receiver und Sender für einen angemessenen Preis gibt. Nur so die Kamera muss nicht mit Arduino gesteuert werden kann aber.

MFG Hauke