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Bist du sicher das der Motor nicht mit dem Motor Shield zusammenspielt? Ich habe genau in dieser Zusammensetzung schon einige Projekte oder Anleitungen gesehen. Oder gibt es bessere Alternativen dazu?

Was soll ich Dir sagen;
Motor: Betriebsspannung: 2.55 V Stromaufnahme: 1.7 A
Treiber: TB6612 MOSFET driver: with 1.2A per channel and 3A peak current capability.

Für den Motor brauchst Du zB einen A4988 mit 12V Versorgungsspannung. Den mußt Du dann auf 1,7A einstellen.

Ja, Kabelfernbediehnung ist einfacher und Resurcensparender.

Das Touchscreen Display ist ja schon so ausgelegt, dass das Display, der Touchscreen und die SD Karte aneinander vorbeikommen.

Ja, mußte so sein.

Als Stromquelle habe ich an einen Modellbauakku für die zusätzliche Motorspeisung und eine normale 9V Batterie für das Arduino und das Display gedacht,

Welche Spannung? es ist besser den Arduino auch von diesem Akku zu versorgen.

Grüße Uwe