Ich benutze ESPs sehr viel habe aber nur sehr begrenztes Wissen über die Hardware-Details des bootens/flashens
AT-firmware oder mycropython-firmware sind ja Sachen wo nach dem booten / initalisieren code ausgeführt wird. Ebenso wenn man einen Arduino-Sketch flasht.
(Dann ist der Arduino-Sketch die "Firmware")
Das kann man munter zwischen allen AT/Arduino-Sketch und micropython hin- und her machen. Geht immer.
Man kann einen Kondensator Minimum 100 nF aber auch einen 10µF-Kondensator zwischen GND und EN-Pin anschliessen dann können -zumindest ESP-boards die einen USB-virtuellen-Com-Port-Chip (CH340 oder CP2102) haben - ohne eine Taste zu drücken geflashed werden.
Ob da dann doch noch auch so eine Art bootloader im Hintergrund werkelt weiß ich nicht.
vgs