kennt sich jemand mit MultWii aus?

jemand mit multiwii in verbindung mit arduino aus? ich bräuchte da etwas hilfe um ein paar sachen umzuschreibe

>HIER< kennt man sich mit der MultiWii aus. Das hier ist eher “allegemein” und die MltiWii FlightControl ist schon sehr spezielle MULTICOPTER Hard/Software. Bei den FPVlern biste besser aufeghben
Gruß
DerDani

kenn ich war aber was eher algemeines wie man nen port intern anspricht aber lösung hab ich selber gefunden