Kinect + Arduino + Servomoteur

Merci de m'avoir éclairé, je vais tenté d'en faire de même.

J'ai pour projet de mettre une tablette sur un servo qui tourne à 180°. La rotation de ce servo serait faite suivant le déplacement (tracking) d'une personne.

Cette personne serait reconnu par une kinect (d'après un de mes profs il m'a dit que c'était possible avec la kinect) et donc dès que la kinect detecterai une personne, le servo tournerai en fonction de façon à ce que la tablette soit toujours face à la personne.
C'est donc pour cela que je fais appel à vous, pour savoir si il y avait un autre moyen de m'y prendre pour du tracking (autre que la kinect) j'ai trouvé ça mais je ne sais pas comment m'y prendre :

Les contraintes que j'ai sont peut être le temps (à rendre le 5 juin), je fonctionne sous OS X, Processing n'est pas mon point fort donc Arduino non plus...

Je connais un peu le logiciel Max MSP mais je ne sais pas si ça peut m'aider ici.

Je joins une image pour montrer ce que je souhaitais faire au départ, mais finalement je me concentre sur la rotation d'une seule tablette.