Pues además de una placa arduino (yo personalmente me he decantado pro el Vinciduino, por muchas razones), yo añadiría:
[básico]
- un transformador de 2A @ 7V y otro para 12V para motores más potentes (aunque de este de 12 puede derivar una linea a 7V o 5V con un conversor DC-DC, ahorrandote el primero)
- al menos dos placas medianas breadboards
- cables de un solo hilo de colores para las plaquitas, y multihilos para conectar los motores, etc
- resistencias variadas
- resistencias variables, tanto para PCB como girar con la mano
- Leds de diversos colores
- condensadores electrolitos de 10uF y cerámicos de 1uF y 100nF para los filtros y los reguladores
- reguladores lineales a gusto
[ motores DC con escobillas]
- algun motor normal (aqui no sabría decirte, yo he pillado muchos de lectores DVD)
- algunos diodos rectificadores para protegerse del motor
- un transistor NPN o MOSFET de media potencia para controlar un motor DC por PWM
[motores paso a paso]
- una shield para el control de motores paso a paso (no L390 ni otras que sólo son un puente H, sino un driver tipo chopper que controla la corriente máxima; los puenes H sólo les veo sentido para controlar un motor DC y poder invertir su sentido de giro)
- al menos un motor paso a paso (uno barato y sencillo es el 28BYJ48)
[Servos]
- Algun servo como el SG90
Con esto ya tienes para jugar con LEDs y tres tipos de motores distintos. Tardaría meses en montarme y controlar todo lo que se puede hacer con eso.
Y, así, a ojo de buen cubero, la cosa no debería costar más de 100€ ...
No he incluido nada de herramientas, porque entiendo que no va por ahí tu pregunta ...