KK 2.1 e quadricottero

Salve a Tutti
Mi sto accingendo (per adesso ho costruito solo il frame) a costruire un quadricottero, ma non riesco a capire se il fligh control kk2.1 ha gia' il firmware gia installato e pronto (naturalmente dopo aver collegato ESC e motori e Radio comando oppure si puo' ovviare in modo piu economico ad una scheda tipo arduino mega (installando il firmware relativo allo scopo e poi collegando tutte le periferiche previste ( ESC , motori etc )

ringrazio anticipatamente
Armando