Die Sprache, mit der Arduino arbeitet ist keinesfalls vereinfacht. Es handelt sich hierbei auch um das normale C/C++, welches auf anderen µC läuft. Die Entwickler haben dir lediglich einen großteil der Arbeit abgenommen, in dem bereits im Standardpaket ein ganz großer Haufen an fertigen Libarys hinterlegt ist. Mit der Arduino IDE nicht direkt ersichtlich.
Für das "Plain C" gibt es ebenfalls eine vielzahl an Bibiotheken, die in anderen IDEs genutzt werden könnten, ohne das Arduino auf dem Rechner installiert werden muss.
Meine Projekte wurden jedenfalls immer umfangreicher und ich stieß in letzter Zeit immer öfter an die Grenzen der arduinoischen Befehlsmöglichkeiten.
Die Aussage ist übrigends mM nach total falsch.