28 BYJ-48 gibt es als 5V und als 12V Version. 9V, auch mit dem Spannungsabfall am ULN2003, ist dann entweder zu viel oder zu wenig.
Wobei 9V bei einem 12V Motor funktionieren kann, dieser aber weniger Kraft hat bzw bei einem geringeren Bremsmoment stehen bleibt. DH der Motor hat weniger Kraft als er haben könnte.
Grüße Uwe