r zählt einfach ins Negative
versteh ich nicht
10 ^ (-6) ist nicht 0.000001
Schau mal nach, was ^ bei c++ und Datentyp int bedeutet 
void loop() {
float sec = millis() / 1000;
Serial.println (sec);
delay (777); // damit man was buntes sieht
}
Nachtrag:
Und dann ändere die 1000 in 1000.0 ! und es wird noch viel bunter