Kommunikation: Touchshield, Arduino, über Xbee

Hi,

ich möchte eine RC Fernbedienung bauen. Dazu möchte ich ein Touchshield benutzten, 2 Joysticks und einem Duemilanove. Das ganze soll dann über einen XBee mit dem Funnel IO Board Kommunizieren. Das Touchshield hat ja einen eigenen Arduino "Integriert" also, dass ich den Duemilanove zum drunter stecken, nur für die Stromversorgung benutzten muss. Das XBee und das Touchshield kommunizieren mit dem Arduino doch über die Serielle Schnittstelle? Wie kann ich gleichzeitig Daten vom XBee empfangen und senden, und parallel dazu vom Touchshield Daten senden und Empfangen?

Philipp

Für die Erweiterung der seriellen Schnittstellen kannst du die Bibliothek "NewSoftSerial" verwenden.

http://arduiniana.org/libraries/newsoftserial/