Kommunikation zwischen 2 "Arduinos"

Ich muss das ganze dann aber umschreiben für PC-Arduino.

Was ist PC-Arduino?

Ich verwende kein Softserial und trotzdem klappt es nur bei 9600baud.

Wie verhält es sich denn, wenn es nicht klappt? Werden falsche Werte angezeigt oder bleibt das Ganze einfach stehen?