Hallo zusammen,
habe jetzt die letzte Zeit nicht weiter machen können an dem Projekt. Habe aber den Sketch mittlerweile ziemlich start reduziert und einen Punkt gefunden, der den Fehler verursacht. Wäre super, wenn ihr mir sagen könntet, warum das so ist 
Folgendes Problem: Slave1 schickt Sensorwerte an den Master in der folgenden Zeichenkette: "master,temperatur-station-X,yy" (also Ziel,Station und Temp.wert). Der Master liest die Nachricht ein, aber nur wenn in der Nachricht "master" vorne steht. Er schaut sich die Temperatur z.B. für Station 2 an und sagt, welchen Zustand (0,1 oder 2) die LED am Slave1 haben soll -> Dies geschieht über die Nachricht: "slave1,LEDx,y". Der Slave1 liest nochmal ein, aber nur wenn "slave1" vorne in der Nachricht steht. Bei Zustand 0 geht nur blau an, bei 1 gehen beide an und bei 2 geht nur rot an. Funktioniert wunderbar!
Jetzt muss ich allerdings noch einen 2. Slave ansteuern können vom Master aus. Also schreibe ich eine 2. Textnachricht vom Master raus in der Form: "slave2,TSx,Zustandy". Sobald ich diese Nachricht in den Sketch aufnehme, funktioniert die LED Regelung am Slave1 nicht mehr. Die LED geht am Anfang einmal an, ändert aber dann nicht mehr ihren Zustand, egal welcher Temperaturwert. Der Richtungsaustausch Slave1 -> Master (mit LED-Anzeige) funktioniert aber dann noch.
Habt ihr dazu eine Erklärung??
Slave1:
#include <INTERVAL.h>
// #################Initialisierung von Temperatur-Sensor 2 - MLX90615 #################
#include <MLX90615.h> // Library für Temp-Sensor "MLX90615"
#include <I2cMaster.h> // Library für Temp-Sensor "MLX90615"
#define SDA_PIN A0 //define the SDA pin
#define SCL_PIN A1 //define the SCL pin
SoftI2cMaster i2c(SDA_PIN, SCL_PIN);
MLX90615 mlx90615(DEVICE_ADDR, &i2c); // Sensor-Objekt "mlx90615" erstellen aus Klasse MLX90615
//-------------------------- Messung für Temp.sensor 2----------------------------------
unsigned long interval_Messung_T2 = 2000; // Interval zwischen zwei Messungen(T2)
int led_rot_2 = 7;
int led_blau_2 = 5;
//Ausgangswerte für SerialEvent-Funktion
String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
void setup() {
pinMode(7, OUTPUT); //Pin 7 als OUTPUT-Pin definieren
pinMode(2, OUTPUT); //Pin 2 als OUTPUT-Pin definieren
Serial.begin(9600);
inputString.reserve(200); // Länge für eingehenden String definieren
}
void loop() {
// ######## MESSUNG SENSOR 2 - mlx90615 ##################
INTERVAL(interval_Messung_T2)
{
char buf2[100];
int wert_mlx90615 = mlx90615.getTemperature(MLX90615_AMBIENT_TEMPERATURE);
sprintf(buf2, "master,temperatur-station-2,%d", wert_mlx90615);
Serial.println(buf2);
delay(200); //Zeit zwischen Übertragung T2 und T3 -> kein Einfluss auf Intervall, solange kleiner T(Intervall)
}
if (stringComplete) { // print the string when a newline arrives:
String ziel = getValue(inputString, ',', 0);
if (ziel == "slave1")
{
String LEDkennung = getValue(inputString, ',', 1);
String LED_zustand = getValue(inputString, ',', 2);
int LED_zustand_zahl = LED_zustand.toInt();
//Reglung LED 2
if (LEDkennung == "LED2")
{
if (LED_zustand_zahl == 0)
{
digitalWrite(led_blau_2, HIGH); // blau an
digitalWrite(led_rot_2, LOW); // rot aus
}
else if (LED_zustand_zahl == 1)
{
digitalWrite(led_blau_2, HIGH); // blau an
digitalWrite(led_rot_2, HIGH); // rot an
}
else if (LED_zustand_zahl == 2)
{
digitalWrite(led_rot_2, HIGH); // rot an
digitalWrite(led_blau_2, LOW); // blau aus
}
}
delay(100);
inputString = ""; // clear the string:
stringComplete = false;
}
}
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
}
}
}
String getValue(String data, char separator, int index)
{
int found = 0;
int strIndex[] = { 0, -1 };
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
found++;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;
}
}
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}
Master:
#include <LiquidCrystal.h>
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);
String inputString = ""; // a string to hold incoming data
boolean stringComplete = false; // whether the string is complete
// --------------------------Temperaturbereiche für Temp.sensor 2--------------------------
int temp_grenze_T2_1 = 30;
int temp_grenze_T2_2 = 35;
void setup() {
lcd.begin(16, 2);
lcd.clear();
Serial.begin(9600);
inputString.reserve(200);
}
void loop() {
if (stringComplete) { // print the string when a newline arrives:
//delay(500);
String ziel = getValue(inputString, ',', 0);
if (ziel == "master")
{
String sensorkennung = getValue(inputString, ',', 1);
String slave1_temp = getValue(inputString, ',', 2);
int slave1_temp_zahl = slave1_temp.toInt();
//Prüfen Temperaturstation 2
if (sensorkennung == "temperatur-station-2")
{
// Anzeige der Temperatur 1 an LCD
lcd.setCursor(9, 0);
lcd.print("2: ");
lcd.print(slave1_temp_zahl);
lcd.print("'C");
if (slave1_temp_zahl < temp_grenze_T2_1)
{
Serial.println("slave1,LED2,0"); //0 bedeutet, dass nur blau leuchtet
delay(200);
//Serial.println("slave2,TS2,zustand0"); //PROBLEM !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
}
else if (slave1_temp_zahl >= temp_grenze_T2_1 and slave1_temp_zahl < temp_grenze_T2_2)
{
Serial.println("slave1,LED2,1"); //1 bedeutet, dass blau und rot leuchtet
delay(200);
//Serial.println("slave2,TS2,zustand1"); //PROBLEM !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
}
else if (slave1_temp_zahl >= temp_grenze_T2_2)
{
Serial.println("slave1,LED2,2"); //2 bedeutet, dass nur rot leuchtet
delay(200);
//Serial.println("slave2,TS2,zustand2"); //PROBLEM !!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!!
}
}
delay(100);
inputString = ""; // clear the string:
stringComplete = false;
}
}
}
void serialEvent() {
while (Serial.available()) {
char inChar = (char)Serial.read();
inputString += inChar;
if (inChar == '\n') {
stringComplete = true;
delay(50);
}
}
}
String getValue(String data, char separator, int index)
{
int found = 0;
int strIndex[] = { 0, -1 };
int maxIndex = data.length() - 1;
for (int i = 0; i <= maxIndex && found <= index; i++) {
if (data.charAt(i) == separator || i == maxIndex) {
found++;
strIndex[0] = strIndex[1] + 1;
strIndex[1] = (i == maxIndex) ? i + 1 : i;
}
}
return found > index ? data.substring(strIndex[0], strIndex[1]) : "";
}