Bitte auch die übrigen Fragen beantworten.
Du hast doch die Demo-Sketche. Da sendest eine selbst erstellte Info (z.B. "Slave1") an die Slaves und die Info wird ausgewertet. Der Slave1 erkennt, daß er gemeint ist und sendet seine Daten zurück.
So in etwa kann es funktionieren. Du kannst auch einfach nur Zahlen senden, die sind einfacher auszuwerten. Du musst nur darauf achten, daß du nicht zu schnell aufeinander sendest.