Kommunikation zwischen mehreren Arduinos, RadioHead,LoRa

Alles gut,
ich möchte eine Kisten abfrage machen also die "Slaves" haben ultraschsallsensore, mit den sich den Abstand messen, jenach abstand weiß der "Slave" wieviele Kisten er noch hat. Diese information soll dann vom "Master" abgefragt werden, der "Master" verarbeitet diese information und gibt auf dem Netion Display die Kistenanzahl aus. Damit kann man dann sehen wieviele Kisten im System sind.