Koroutinen in FreeRTOS für Arduino

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Frohe Weihnachten,

ich wollte ein kleines Projekt für Koroutinen/Tasks mit FreeRTOS schreiben. Ich habe mich gestern Mal an die Variante für die Koroutinen gesetzt und den folgenden Code dem der Hilfe von FreeRTOS unter:

zusammen geschrieben:

#include <Arduino_FreeRTOS.h>
#include <LiquidCrystal.h>
#include <croutine.h>

//define coroutine

void vApplicationIdleHook();
void vaCoDisplayRoutine(CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxHandle);


//globales
 LiquidCrystal lcd(12, 11, 10, 5, 4, 3, 2);

 
//the setup function runs once when you press reset or power the board
void setup() {
 
      TaskHandle_t xHandle;
      UBaseType_t uxIndex;
     // Create two co-routines at priority 1.
     for( uxIndex = 0; uxIndex < 2; uxIndex++ )
     {
         xCoRoutineCreate( vaCoDisplayRoutine, 1, uxIndex);
     } 

     vApplicationIdleHook();
}

void loop()
{
  // Empty. Things are done in Tasks.
}

void vaCoDisplayRoutine(CoRoutineHandle_t xHandle, UBaseType_t uxHandle){
  static const uint32_t xDelayTime = 200 / portTICK_PERIOD_MS;
  
  crSTART(xHandle);
  lcd.begin(16,1);
  for(;;) {
    lcd.clear();
    lcd.print("Co-routine " + uxHandle);
    crDELAY( xHandle, xDelayTime);
  }
  crEND();
  
}

void vApplicationIdleHook()
{
        vCoRoutineSchedule();
}

Hierbei kommt es allerdings immer zu den Fehlermeldungen beim Linken:

tmp/cckH14rG.ltrans0.ltrans.o: In function vaCoDisplayRoutine(void*, unsigned char)': FreeRTOS.ino:43: undefined reference to vCoRoutineAddToDelayedList'
/tmp/cckH14rG.ltrans0.ltrans.o: In function vApplicationIdleHook': FreeRTOS.ino:51: undefined reference to vCoRoutineSchedule'
/tmp/cckH14rG.ltrans0.ltrans.o: In function setup': FreeRTOS.ino:24: undefined reference to xCoRoutineCreate'
FreeRTOS.ino:24: undefined reference to xCoRoutineCreate' /tmp/cckH14rG.ltrans0.ltrans.o: In function vApplicationIdleHook':
FreeRTOS.ino:51: undefined reference to `vCoRoutineSchedule'
collect2: error: ld returned 1 exit status
Bibliothek FreeRTOS in Version 10.0.0-3 im Ordner: FreeRTOS wird verwendet
Bibliothek LiquidCrystal in Version 1.0.7 im Ordner: arduino-1.8.5/libraries/LiquidCrystal wird verwendet
exit status 1
Fehler beim Kompilieren für das Board Arduino/Genuino Uno.

Weiß jemand woran dies liegen kann? Warum werden die entsprechenden Funktionen nicht eingebunden?

Frohe Weihnachten!

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Ich bezweifle, daß FreeRTOS auch die kleinen Atmel Prozessoren (Uno...) unterstützt.

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Interessanterweise ist dies gut möglich. Man kann sich auch FreeRTOS inkl. Beispiele in der Arduino IDE runter laden.

Siehe auch bei git:

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Ja wenn das so ist ...