Kugelbahn-Maschine

[Draht]

@MicroBahner

st das nicht beides dasselbe? Weshalb brauchst Du eine getrennte Referenzierung, wenn Du im Ablauf eh immer bis zum Schalter fährst? Oder andersrum: Warum fährst Du im Ablauf bis zum Schalter und dann wieder ein Stück zurück, wenn Du nach der Referenzierung gleich nur bis zu dem Punkt fahren könntest, wo das Schwenken stattfindet?

Ja, könnte man wahrscheinlich auch weglassen, dann würde nur hier referenziert:

if (Taster.pressed(refLift)) {   // Wenn Referenzpunkt erreicht, Bewegung anhalten und Nullpunkt setzen.
    stepLift.setZero(NULLPOSLIFT);  // Nullpunkt etwas hinter den referenzpunkt setzen, um ihn auch bei Schrittverlusten sicher zu erreichen
    stepLift.write(0);
    //delay(3000);
    Serial.println("Ref-Lift erreicht");