Wenn Du nur einmal referenzierst, und dann nicht mehr bis zum Schalter fährst, gehört die Referenzierung ins Setup. Im loop dann höchstens noch ein Fehlerstop, falls er dochmal bis zum Schalter kommt ( dann ist aber irgendwas schiefgegangen - wenn z.B. jemand die Kugel festhält und der Motor Schritte verliert )
Oder du fährst im Ablauf immer bis zum Schalter, dann brauchst Du gar keine getrennte Referenzierung.
Aber Du solltest dich schon für eine Variante entscheiden.