Ok, und wann wird dann wieder ausgeschaltet? Immer nur einmal Kugel heben, und dann warten bis sich wieder jemand bewegt?
P.S. die delay müssen raus. Die bringen den ganzen Ablauf durcheinander und Du kannst nicht wirklich feststellen wie das abläuft. Wenn die Schrittfolgen zu schnell aufeinnaderfolgen stimmt was anderes nicht, denn so schnell ist die Mechanik ja nicht. Da fehlt dann z.B. das Warten auf Bewegungsende.