ja
ja, aber der angegebene Wert wird als Winkel an der Stepperachse interpretiert - wie bei einem Servo, nur ohne die Winkelbegrenzung beim Servo. write(3600) bedeutet also, dreh den Motor 10 Umdrehungen vom Nullpunkt weg.
Wenn Du auch hier mit Steps ( wie in doSteps ) arbeiten willst, must do writeSteps verwenden.
Ja, das ist der Zweck von attachEnable.