Kugelbahn-Maschine

International Deutsch
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Das verstehe ich nicht richtig. Du meinst den ganzen Lift Runter-Teil in den Ruhezustand nehmen?
So?

case Schritt::RUHEZUSTAND:

        if (!stepLift.moving()) {
          if (Taster.pressed(sensor)) {  // Wenn Bewegungsmelder aktiviert wird: Lift fährt nach unten.
         if (!servoArm.moving()) {
          stepLift.doSteps(2550);
          Serial.println("LIFT_RUNTER:Lift fährt hinunter");
          schritt = Schritt::LIFT_HOCH;
        
        
        }