Hola:
Necesito controlar 2 motores con velocidad y giro proporcional. El código ya lo tengo funcionando. Ahora tengo que elegir el puente H. Descarto el L293D pues es hasta 0.6A por motor y necesito al menos 1 amp. Encontré que el L293 (sin la 'D') es equivalente al L293B que es hasta 1 amp, pero buscando datos veo que cambia el conexionado, y no entiendo por qué aparentemente no se pueden controlar 2 motores con inversion de giro con este último. Por ejemplo, este es el esquema básico del L293D:
y esto es lo que encuentro del L293/L293B:
o bien:
Aunque aparentemente el pin layout es el mismo que para el L293D:
En resumen: alguien podria explicarme cómo controlar 2 motores con inversion de giro y velocidad proporcional hasta 1 amp?
Gracias.
